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自動碼垛機(jī)器人——3D視覺傳感器,應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行隨機(jī)抓取作業(yè),通過對紙箱、麻袋等進(jìn)行3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)精確定位,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位,實現(xiàn)機(jī)器人速度快、...
3D視覺系統(tǒng) ,由3D成像單元和運(yùn)動路徑規(guī)劃單元組成,實現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛"與“大腦"功能。
工業(yè)機(jī)器人只能完成固定模式物體的抓取,也就是在前兩類環(huán)境中,機(jī)器人可以輕易并快速分揀。而對于復(fù)雜堆疊物體的識別和分揀,依然有90%以上通過人工方式完成,極大的限...
工業(yè)機(jī)器人只能完成固定模式物體的抓取,也就是在前兩類環(huán)境中,機(jī)器人可以輕易并快速分揀。而對于復(fù)雜堆疊物體的識別和分揀,依然有90%以上通過人工方式完成,極大的限...
杭州藍(lán)芯科技有限公司的3D視覺系統(tǒng),應(yīng)用于機(jī)器人隨機(jī)抓取作業(yè),通過對工件進(jìn)行3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)精確定位,引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件,實現(xiàn)機(jī)器人速度快、重復(fù)精度高...
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